與父親鬧翻的艾凡何(IVANHOE),追隨獅心王理查一世(RICHARD THE LIONHEART),在三年前參加第二次十字軍(CRUSADE)東征後失蹤。當他們各自重返英國時,卻雙雙以化名在約翰親王舉辦的比武大會上出現。艾凡何化名的騎士,自稱"無家的人",在比武大會上連敗五名好手,獲得約翰親王接見的殊榮,而被稱為獅心王的理查一世,在比武大會上化身為黑騎士,藉由不守清規的修道士塔克,和森林裡的俠盜羅賓漢和他的部下們協助,與覬覦王位的弟弟約翰親王周旋,終於取回王位。而為了無端被聖殿騎士(TEMPLAR)吉伯特(GILBERT)誣指控告為異端的猶太姑娘蕾貝卡(REBECCA),艾凡何化身為蕾貝卡的代戰士,在神前對決中打敗了聖殿騎士吉伯特,也重新被父親所接納。